ড্রোনের মূল নীতিগুলির মধ্যে রয়েছে এরোডাইনামিকস, মেকানিক্স এবং ইলেকট্রনিক্স। ড্রোন ফ্লাইটের জন্য অ্যারোডাইনামিকস হল গুরুত্বপূর্ণ ভিত্তি।
অ্যারোডাইনামিক্সের মূলনীতি
বায়ুগতিবিদ্যা হল বায়ুতে বিমানের উপর কাজ করে গতির ধরণ এবং শক্তির অধ্যয়ন। ড্রোন ফ্লাইট এবং স্থিতিশীলতা মূলত চারটি শক্তির উপর নির্ভরশীল: উত্তোলন, মাধ্যাকর্ষণ, থ্রাস্ট এবং টেনে আনা।
লিফট হল সেই শক্তি যা একটি বিমানকে উপরে উঠায়। একটি বিমানের ডানার বিভিন্ন আকার এবং প্রবণতার কারণে, ডানার উপর দিয়ে যাওয়া বাতাস বিভিন্ন পরিমাণে উত্তোলন তৈরি করে, যা বিমানের ওজনকে সমর্থন করে এবং এটিকে উঁচুতে রাখে।
মাধ্যাকর্ষণ হল বস্তুর প্রতি পৃথিবীর আকর্ষণ, এমন একটি শক্তি যা একটি বিমানকে অবশ্যই অতিক্রম করতে হবে। একটি বিমান তার ডানা ত্বরান্বিত বা কাত করে মাধ্যাকর্ষণ প্রতিরোধ করার জন্য পর্যাপ্ত লিফট তৈরি করে, যার ফলে বাতাসে তার ভারসাম্য বজায় থাকে।
থ্রাস্ট হল সেই শক্তি যা একটি বিমানকে সামনের দিকে এগিয়ে নিয়ে যায়, সাধারণত ইঞ্জিন দ্বারা সরবরাহ করা হয়। থ্রাস্ট বিমানের গতির সাথে সম্পর্কিত; দ্রুত গতির জন্য বৃহত্তর খোঁচা প্রয়োজন।
টেনে আনে থ্রাস্টের বিরোধিতাকারী শক্তি, এটি বায়ুর মধ্য দিয়ে চলার সময় একটি বিমানের দ্বারা অভিজ্ঞ বায়ু প্রতিরোধের সৃষ্টি করে। অতএব, এই প্রতিরোধকে অতিক্রম করার জন্য একটি বিমানের পর্যাপ্ত থ্রাস্ট থাকতে হবে।
যান্ত্রিক নীতি
যান্ত্রিক নীতিগুলি ড্রোন ফ্লাইটের জন্য প্রয়োজনীয় যান্ত্রিক কাঠামো এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলিকে বোঝায়। একটি ড্রোন সাধারণত একটি ফুসেলেজ, ডানা, লেজ এবং নিয়ন্ত্রণ পৃষ্ঠ নিয়ে গঠিত। ফুসেলেজ হল বিমানের প্রধান অংশ, উইংস লিফট তৈরি করে এবং লেজ স্থির করে এবং বিমানের দিক নিয়ন্ত্রণ করে।
ড্রোন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির মধ্যে সাধারণত রিমোট কন্ট্রোল এবং স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত থাকে। রিমোট কন্ট্রোল গ্রাউন্ড-ভিত্তিক রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করে বিমানের ফ্লাইট এবং অপারেশন নিয়ন্ত্রণের সাথে জড়িত, যখন স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ বিমানকে পূর্ব-নির্ধারিত প্রোগ্রাম অনুযায়ী স্বায়ত্তশাসিতভাবে মিশন চালানোর অনুমতি দেয়।
ইলেকট্রনিক নীতিমালা
বৈদ্যুতিন নীতিগুলি ড্রোনের ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং ইলেকট্রনিক্সকে বোঝায়। একটি ড্রোনের ইলেকট্রনিক্স সেন্সর, কন্ট্রোলার, যোগাযোগ সরঞ্জাম এবং নেভিগেশন সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত করে। এই ডিভাইসগুলি স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রণ, মনোভাব স্থিতিশীলতা, নেভিগেশন এবং পজিশনিং এবং ডেটা ট্রান্সমিশন সক্ষম করে।
সেন্সরগুলি হল ড্রোনের "চোখ" এবং "কান", উচ্চতা, গতি, মনোভাব, তাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং বায়ুচাপের মতো পরামিতি সহ এর আশেপাশের সম্পর্কে তথ্য সংবেদন করে। নিয়ন্ত্রক হল ড্রোনের "মস্তিষ্ক", সেন্সর দ্বারা সংগৃহীত তথ্য প্রক্রিয়াকরণ এবং পূর্ব-সেট প্রোগ্রাম অনুযায়ী বিমানের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে।
যোগাযোগের সরঞ্জামগুলি ড্রোন দ্বারা সংগৃহীত ডেটা গ্রাউন্ড কন্ট্রোল সেন্টার বা অন্যান্য সরঞ্জামগুলিতে প্রেরণ করতে পারে এবং কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য স্থল নির্দেশাবলীও পেতে পারে। ন্যাভিগেশন সরঞ্জাম পজিশনিং এবং নেভিগেশনের জন্য ব্যবহার করা হয়, যার মধ্যে রয়েছে জিপিএস, ইনর্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম ইত্যাদি।
